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激光雕刻切割机的运动控制：

1、金运激光采用美国芯片高细分三相步进电机和驱动器。全光藕隔离系统，抗干扰能力强；三相比一般激光机常用的两相方式有更大扭矩、更高加速度、更稳定的表现。

2、国内采用双重光磁限位感应器，保证在一个感应器故障的情况下，另外一个感应器接替工作，从而避免了发生激光头撞车引起的严重机械损坏。

3、的32位高速DSP组建Leetro控制器，具有柔性的软、硬件结构模式，强大的控制功能，直线插补、圆弧插补、离散点拟合插补。性能大幅度提高，平稳的曲线型加减速控制软件设计，运动快捷平稳。

4、Leetro控制器将运算单元与外部数据、控制接口的、高度统一集成到一块板卡上，解决了接触不良、运行不稳的难题。

激光切割用的喷嘴采用简单的结构,即一锥形孔带端部小圆孔。通常用实验和误差方法进行设计。由于喷嘴一般用紫铜制造,体积较小,是易损零件,需经常更换,因此不进行流体力学计算与分析。普通的机械式雕刻不能以经济的方式雕刻粗细不一的点，因而不具有灰度的表现形式。在使用时从喷嘴侧面通入一定压力Pn(表压为Pg)的气体,称喷嘴压力,从喷嘴出口喷出,经一定距离到达工件表面,其压力称切割压力Pc,后气体膨胀到大气压力Pa。研究工作表明随着Pn的增加,气流流速增加,Pc也不断增加。

为进一步提高激光切割速度,可根据空气动力学原理,在提高喷嘴压力的前提下不产生正激波,设计制造一种缩放型喷嘴,即拉伐尔（L***al）喷嘴。为方便制造可采用如图4的结构。德国汉诺威大学激光中心使用500WCO2激光器,透镜焦距2.5〃,采用小孔喷嘴和拉伐尔喷嘴分别作了试验,见图4。试验结果如图5所示：分别表示NO2、NO4、NO5喷嘴在不同的氧气压力下,切口表面粗糙度Rz与切割速度Vc的函数关系。从图中可以看出NO2小孔喷嘴在Pn为400Kpa（或4bar）时切割速度只能达到2。从图中可以看出NO2小孔喷嘴在Pn为400Kpa（或4bar）时切割速度只能达到2.75m/min（碳钢板厚为2mm）。NO4、NO5二种拉伐尔喷嘴在Pn为500Kpa到600Kpa时切割速度可达到3.5m/min和5.5m/min。应指出的是切割压力Pc还是工件与喷嘴距离的函数。由于斜激波在气流的边界多次反射,使切割压力呈周期性的变化。

激光切割机与普通切割机之间相比有以下一些的优点；

1、激光切割机在切割质量方面优点：

　　(1)激光切割切缝窄，可以节约原材料，

　　(2)切缝垂直度好，表面光洁。无需后续再加工工序及清洁处理即可用于零件成形和焊接；

　　(3)基本切边刺，无机械应力．热影响区小，基本无变形；

　　(4)而且激光切割的深宽比大．对金属材料可达20：1左右，对非金属材料可达100：1以上。

2、激光切割机在切割过程方面优点：

　　(1)激光切割速度快。噪声低。无污染；

　　(2)切割过程中还无“刀具”磨损问题，可适台于所有材料；